自然資源部于今年起將推動在實景三維 中國建設等方向凝練成大項目、大工程。有觀點認為，該工程或將為地理信息產業(yè)帶來億萬級的市場機會。“實景三維中國建設”項目啟動后，傾斜攝影數據采集、處理、應用等方面釋放了大量機會。作為空間信息服務商，艾三維技術推出了高性能圖像三維重建計算設備，并且該設備已完成與中國地理信息產業(yè)協會發(fā)布的第一個團體標準——《空間三維模型數據格式》(S3M)標準的對接，全方位助力實景三維中國建設 。

高性能圖像三維重建計算設備

對地觀測獲取三維數據的方式可簡單分為主動式（如激光雷達、合成孔徑雷達等）與被動式（光學數字相機）兩種。主動式傳感器優(yōu)勢主要在于可直接獲取精確的三維信息，受天氣影響較小，缺點在于體積與功耗相對較大，不利于無人機荷載，綜合成本高昂；而被動式CCD傳感器的優(yōu)點是體積小，功耗低，適合各種類型無人機掛載，設備成本與數據采集成本非常低廉，缺點是基于圖像的三維重建對后期計算量消耗比較大，計算時間常常長達數天甚至數十天，難于及時獲取成果。但基于數字圖像的三維重建，雖不是最先進的三維測量技術，卻仍是目前性價比最高的技術手段。

從計算視覺發(fā)展出來的圖像三維重建，其相關算法理論已經發(fā)展比較成熟，除商業(yè)軟件外，也出現了如OpenMVG+OpenMVS、ColMap等優(yōu)秀的開源項目。這些純軟件產品在核心算法、處理流程上大同小異（各產品算法效果差異在此不展開），因受算法理論限制，各產品雖采用優(yōu)化方式不同（CPU或GPU加速），但共同點是運行于普通PC之上，即使購買堆砌昂貴的PC配件，沒有經過體系級的優(yōu)化，也無法充分發(fā)揮性能。常?；舜髢r錢配置，卻仍不能獲得理想的數據處理能力。

艾三維技術在與海外合作伙伴共同研發(fā)產品之初，為滿足客戶對數據處理能力的需求，經過充分的研究論證，在自主研發(fā)跨平臺三維重建核心引擎（P3BJet）時，決定拋棄與普通PC的適配，將相關算法針對特定硬件進行深度的結合與優(yōu)化，開發(fā)出一套專門應用 與圖像三維重建的專用計算設備（UM3系列）。該設備研發(fā)完成交付后，以專業(yè)、人性化兼顧的交互方式、優(yōu)質的數據效果、極致高效的處理速度，通過了海外客戶嚴苛挑剔的測試與同類軟件產品的橫向對比測評，獲得了用戶高度的認可贊譽與批量訂單。

UM3客戶端套件主要分空三工作站AT-Station（航片姿態(tài)重建）與重建工作站RE-Station（影像三維重建）兩大部分。

AT-Station：專業(yè)航空攝影空三平臺，同時支持無人機EXIF影像數據與專業(yè)航空相機+POS系統數據，如圖1所示。

RE-Station：影像三維重建任務可視化管理平臺，除ATStation空三成果外，也支持第三方主流空三軟件平差結果輸入，如圖2、3所示。

數據成果如圖4所示。

實現與《空間三維模型數據格式》(S3M)團體標準對接

傾斜攝影數據是建設實景三維中國的基礎性資源之一，數據開放共享是大數據發(fā)展和深入傾斜攝影挖掘數據價值的基礎，是推進實景三維中國建設的重要抓手和核心內容。2019年7月19日，經中國地理信息產業(yè)協會審查批準，《空間三維模型數據格式》(S3M)標準發(fā)布，并已于8月31日正式實施。這是中國地理信息產業(yè)協會發(fā)布的第一個團體標準。

UM3平臺內部輸出的三維模型原始數據為大幅面標準三維網格二進制格式，可根據需要通過UM3后期數據擴展插件從原始模型生成多種成果格式，也可重新自定義切割瓦片大小、紋理等級、金字塔LOD層級等，無須重新計算。目前，艾三維技術UM3系列產品已完成與《空間三維模型數據格式》(S3M)標準的對接，支持將傾斜攝影模型數據輸出為S3M格式數據，實現將影像數據至超圖三維GIS平臺應用的一鍵自動化高效整合，如圖5所示。

圖5 SuperMap GIS平臺加載艾三維技術傾斜攝影數據