常規(guī)的飛機(jī)航飛從審批流程到獲取數(shù)據(jù)需要3-4個(gè)月時(shí)間，且對(duì)于小于50平方公里的測(cè)區(qū)，獨(dú)立拍攝成本極高。無人機(jī)航測(cè)成圖技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，對(duì)于我國(guó)一帶一路建設(shè)、小城鎮(zhèn)規(guī)劃，新農(nóng)村建設(shè)等小范圍，高標(biāo)準(zhǔn)用圖的需求具有重大意義。

1、判斷天氣條件 無人機(jī)航測(cè)，氣象條件的好壞是前提。出發(fā)航拍之前，要掌握當(dāng)日天氣情況，并觀察云層厚度、光照和空氣能見度。

2、到達(dá)起飛地點(diǎn) 確定天氣狀況、云層分布情況適合航拍后，帶上無人機(jī)、彈射架、電臺(tái)、電腦等相關(guān)設(shè)備趕赴航拍起飛點(diǎn)。起飛點(diǎn)通常事先進(jìn)行考察，要求現(xiàn)場(chǎng)比較平坦，無電線，高層建筑等，并提前確定好航拍架次及順序。

3、測(cè)定現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速 到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，測(cè)定風(fēng)速。華測(cè)P700E測(cè)繪無人機(jī)可抗6級(jí)風(fēng)速，適應(yīng)溫度在零下20°C～60°C之間。

4、架設(shè)彈射架 為保證飛機(jī)起飛平穩(wěn)，彈射架一般逆風(fēng)架設(shè)。華測(cè)P700E采用一體彈射架的配置，對(duì)場(chǎng)地要求小，對(duì)地形適應(yīng)性強(qiáng)，相較于其他產(chǎn)品的彈射繩設(shè)計(jì)更符合方便快捷的理念，同時(shí)最大程度的保證了操作人員的安全性。

5、架設(shè)電臺(tái) 電臺(tái)用于地面站和無人機(jī)之間的通訊。現(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)繪無人機(jī)都使用電臺(tái)的方式進(jìn)行無人機(jī)與地面站的數(shù)據(jù)交換，華測(cè)P700E的高頻電臺(tái)可進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)50公里的超長(zhǎng)距離監(jiān)控，保證飛機(jī)安全高效運(yùn)作。

6、當(dāng)天作業(yè)日志 記錄當(dāng)天風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，留備日后數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。 7、姿態(tài)角度調(diào)整 對(duì)于距離上一次起飛地點(diǎn)超過200km的起飛地點(diǎn)，需對(duì)飛機(jī)姿態(tài)、角度進(jìn)行調(diào)整，以確保飛機(jī)準(zhǔn)確通訊。無人機(jī)機(jī)體內(nèi)都配備有電子羅盤，磁校準(zhǔn)等設(shè)備來確保飛機(jī)在飛行過程中的自我姿態(tài)控制，由于各地地磁情況不一，華測(cè)P700E自帶校準(zhǔn)系統(tǒng)用來應(yīng)對(duì)各地不同地磁情況對(duì)無人機(jī)的干擾以及安全隱患。

8、無人機(jī)放至彈射架 安裝時(shí)需檢查無人機(jī)各部件是否連接緊密，彈射架供電接線是否正確連接，電力充足。

9、手動(dòng)遙控測(cè)試 將飛行模式調(diào)至手動(dòng)遙控飛行狀態(tài)，測(cè)試機(jī)頭、機(jī)身、尾翼是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無人機(jī)起飛和降落時(shí)遇特殊情況時(shí)的應(yīng)急處理。

10、起飛前準(zhǔn)備。 起飛前要檢查進(jìn)行航拍相機(jī)與飛控系統(tǒng)是否連接，降落傘包處于待命狀態(tài)，與風(fēng)向平行、無人員車輛走動(dòng)等。

11、無人機(jī)起飛 各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完畢后，就可以起飛了。這時(shí)，操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命，觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況，根據(jù)需要隨時(shí)手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。

12、飛行監(jiān)測(cè) 這個(gè)過程主要做三個(gè)工作： ①對(duì)航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)測(cè)； ②對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控； ③隨時(shí)檢查照片拍攝數(shù)量。

13、無人機(jī)降落 無人機(jī)按設(shè)定路線飛行航拍完畢后，降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命，在降落現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。

14、數(shù)據(jù)導(dǎo)出檢查 降落后，對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估，結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛，繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場(chǎng)，理論上一個(gè)起降點(diǎn)的飛行控制范圍為300平方公里。 在全國(guó)范圍內(nèi)，無人機(jī)遙感技術(shù)多次應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)工作，技術(shù)已經(jīng)成熟，不僅成果精度遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測(cè)量方式，而且工作耗時(shí)大大縮短，減輕了農(nóng)村基層管理人員的工作量，節(jié)約了人力物力，在農(nóng)村土地確權(quán)工作中值得推廣。測(cè)繪無人機(jī)正以其高機(jī)動(dòng)性，高性價(jià)比以及高安全性服務(wù)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)。

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實(shí)景建模軟件可以使用來自于不同相機(jī)和傳感器的圖像：使用各種各樣的相機(jī)，從智能手機(jī)到專業(yè)化的高空或地面多向采集系統(tǒng)。利用各種可以獲得的圖像格式和元數(shù)據(jù)來制作三維模型。

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