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ES3D智行 | 無人機智能飛行終端平臺

EFly智能航測軟件是一款集合了多種無人機航測技術(shù)的自動數(shù)據(jù)采集終端，軟件踐行“平民化”無人機航測整體解決方案，充分研究航測一體化整體流程，為充分保留用戶操作習(xí)慣，提升無人機航測數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率，基于AutoCAD、中望CAD底層研發(fā)實現(xiàn)了“ES3D二三維一體化測繪系統(tǒng)”，全面兼容CAD二次開發(fā)軟件，讓廣大CAD用戶全面掌握無人機航測高精度生產(chǎn)流程。

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品優(yōu)勢

1.智行

達北智行系統(tǒng)，基于全底層自有知識產(chǎn)權(quán)底圖 GIS 平臺，采用大疆最新 SDK，針對自動化飛行全面、全新設(shè)計的無人機智能作業(yè)系統(tǒng)，涵蓋沿點、線、面等多項全面解決方案，從矩形多邊形航測、傾斜攝影、帶狀航測、全景采集、精細化巡檢等全面詮釋無人機全自動智能化巡檢與航測。軟件支持大疆最新所有無人機型，首次提出同點起飛的精細化巡檢方案。針對傾斜攝影，為保證旁向重疊率和減少航測時間，經(jīng)多項理論與實踐論證，提出了簡化至3次的飛行方案。

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2.底圖數(shù)據(jù)加載

1）多種地圖及影像加載

支持在線加載包括但不限于“Google”、“天地圖”、“高德”的地圖及影像。

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2）航測成果影像轉(zhuǎn)換加載

提供對應(yīng)工具將已有常用包括但不限于IMAGE、GeoTIF航測影像數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換至APP中做為離線底圖加載；

3.矢量及圖層管理

1）圖層管理

支持矢量圖層管理，支持圖層關(guān)閉與開啟，支持矢量顯示顏色修改；

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2）數(shù)據(jù)導(dǎo)入

支持導(dǎo)入KML、SHP數(shù)據(jù)格式文件，實現(xiàn)矢量數(shù)據(jù)導(dǎo)入；

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產(chǎn)品模塊

1.產(chǎn)品基本模塊

支持最新大疆精靈4 RTK（可編程遙控器版）、可自適應(yīng)識別無人機型號，根據(jù)不同機型自動識別鏡頭參數(shù)，計算飛行分辨率，提示飛行距離信息，最大程度保證無人機飛行安全及提高作業(yè)效率。

1）基本數(shù)據(jù)設(shè)置

具備包括但不限于SD卡格式化、飛行限高設(shè)置、返回高度設(shè)置、最大飛行距離設(shè)置、指南針校準(zhǔn)等基本設(shè)置功能。

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2）飛行前檢查

具備飛行前的安全檢查，包含但不限于: GPS數(shù)量、返航點獲取成功與否、電池電量、sd卡是剩余容量檢查。

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2.區(qū)域測繪模塊

1）正射影像采集

具備矩形快速航測功能，根據(jù)參數(shù)設(shè)置，繪制出飛機理論拍照點，拍照數(shù)量、支持正射數(shù)據(jù)采集。

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2）國家坐標(biāo)系掛接

具備矩形5架次傾斜攝影數(shù)據(jù)采集；支持3架次快速優(yōu)化傾斜數(shù)據(jù)采集。

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3）不規(guī)則區(qū)域影像采集

支持多邊形航測功能，根據(jù)圖面繪制范圍進行任意多邊形正射和傾斜攝影，多邊形繪制過程支持精確捕捉已有圖面點線坐標(biāo)數(shù)據(jù)；支持多邊形飛行方向角度調(diào)整。

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3.帶狀航測模塊

具備飛行任務(wù)靈活配置功能，配置內(nèi)容包括但不限于飛行航線、飛行高度、航高基準(zhǔn)面高度、旁向重疊、航線重疊、傾斜角度，且應(yīng)有參數(shù)設(shè)置界面。

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4.全景采集模塊

支持飛機當(dāng)前點全景采集、指定點和航高全景采集；單架次沿線多點的全景資產(chǎn)采集工作；根據(jù)線路起始點，實現(xiàn)點高或變高飛行全景采集。

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1）通道路徑巡檢模塊

具備飛行任務(wù)靈活配置功能，配置內(nèi)容包括但不限于飛行航線、飛行高度、飛行速度、拍照/攝像模式，并提供參數(shù)設(shè)置界面，同時支持定高通道巡檢和變高通道巡檢兩種方式，支持變高巡檢。

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2）精細化巡檢模塊

支持巡檢學(xué)習(xí)功能，支持人工操作過程中實現(xiàn)包括但不限于飛行航點、拍照位置姿態(tài)記錄，實現(xiàn)巡檢學(xué)習(xí)功能;加載精細化巡檢方案，實現(xiàn)同點起飛精度校正，根據(jù)設(shè)備GPS精度提供對應(yīng)定位精度的精細化自動巡檢功能。

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