關(guān)于智軌電車，大家的了解有多少？

自從2017年智軌電車在湖南株洲問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)央視《走進(jìn)科學(xué)》欄目報(bào)道，大家對(duì)智軌電車有了初步認(rèn)識(shí)。

智軌電車：智軌電車是由中國(guó)中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司自主研發(fā)的具有虛擬軌跡跟隨能力、以全電驅(qū)動(dòng)膠輪車輛作為運(yùn)載工具的新型軌道交通產(chǎn)品，融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢(shì)。該車輛不需要鋪設(shè)鋼軌，在現(xiàn)有的道路上施劃地面標(biāo)線，通過(guò)車輛上安裝的攝像頭、探測(cè)雷達(dá)等設(shè)備采集地面標(biāo)線信息，利用標(biāo)線虛擬軌跡、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行軌跡跟蹤控制，車輛上裝有蓄能電池儲(chǔ)存電量，充電后驅(qū)動(dòng)車輛在道路上運(yùn)行。

3月30日6時(shí)33分，“株洲號(hào)”智軌電車從湖南工大站載客駛出，株洲公交快速廊道（智軌A2線）正式進(jìn)入試運(yùn)行階段。

那么，智軌電車有哪些優(yōu)勢(shì)？

智軌電車作為一種新型公共交通，首先在速度上領(lǐng)先于普通公共交通的行駛速度。（一般專用道限速40千米/小時(shí)，快速專用道限速60千米/小時(shí)。）其次，智軌電車具有投資成本低、建設(shè)周期短、運(yùn)營(yíng)靈活等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。智軌電車在與現(xiàn)代有軌電車運(yùn)力相同的情況下，只需簡(jiǎn)單的道路改造就能投入使用，整體線路的投資約為現(xiàn)代有軌電車的五分之一。

雖然，智軌電車已經(jīng)處于載客試運(yùn)行階段，但是，由于其自身發(fā)展歷程短，投入使用后遇到的問(wèn)題較多。在智軌電車后續(xù)升級(jí)與測(cè)試時(shí)，缺乏一個(gè)仿真軟件，讓智軌電車在不占用現(xiàn)有交通網(wǎng)絡(luò)的情況下，進(jìn)行多次駕駛模擬和突發(fā)狀況演示。

針對(duì)以上問(wèn)題，艾三維研發(fā)了智軌電車三維視景仿真軟件，該軟件能實(shí)現(xiàn)以下功能：

軟件介紹

• 視景仿真，作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái)的子系統(tǒng)
• 直觀的展現(xiàn)智軌電車的運(yùn)行狀態(tài)與周邊環(huán)境
• 可用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能演示、司乘人員培訓(xùn)及產(chǎn)品宣傳等場(chǎng)合

視景仿真：視景仿真是采用計(jì)算機(jī)圖形圖像技術(shù)，根據(jù)仿真的目的，構(gòu)造仿真對(duì)象的三維模型或再現(xiàn)真實(shí)環(huán)境的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。

項(xiàng)目需求——解決方案

下面，根據(jù)項(xiàng)目在車輛仿真、道路仿真、周邊環(huán)境仿真、車輛縱向定位仿真和三維視角（攝像機(jī)）仿真五大方面的需求，我們提出了相應(yīng)的解決方案。

項(xiàng)目需求——解決方案 1（車輛仿真）

項(xiàng)目需求：視景軟件按實(shí)物、多角度（車內(nèi)、車外）建立智軌電車三維模型，并提供用戶配置界面，可對(duì)智軌電車的編組數(shù)（2~5）、車型、涂裝（以株洲車、宜賓車、哈爾濱車、使命號(hào)作參考）進(jìn)行選擇，軟件默認(rèn)編組數(shù)為3、一代車車型、株洲車涂裝。

解決方案：

1. 車輛仿真建模：車輛專業(yè)圖紙建模，進(jìn)行系統(tǒng)性規(guī)整搭建。

2. 用戶配置界面（可對(duì)智軌電車的組編，車型，涂裝，進(jìn)行選擇參考）：我們會(huì)在UE4內(nèi)配置一個(gè)資產(chǎn)庫(kù)，庫(kù)內(nèi)包含（編組數(shù)，涂裝，車型）等選項(xiàng)，根據(jù)用戶的選擇，從而調(diào)用資產(chǎn)庫(kù)內(nèi)所需品類，進(jìn)行自定車型，涂裝，以及編組數(shù)并且以用戶界面樣式顯示。

項(xiàng)目需求——解決方案 2（道路仿真）

項(xiàng)目需求：

• 繪制道路模型，包括車道模型

• 分單向（兩車道，三車道）雙向（四車道，六車道）

• 中間隔離帶（有，無(wú)）

• 車站模型（含充電站，受電弓等模型）

• 路口模型（丁字路口，Y型路口，十字路口及相應(yīng)的信號(hào)燈）

• 人行天橋，橋梁，涵洞，彎道，坡道等模型

• 軟件提供配置界面，供用戶選擇車道類型，根據(jù)需要設(shè)置各個(gè)路口類型以及其他構(gòu)筑物模型

支持現(xiàn)場(chǎng)實(shí)錄視頻文件導(dǎo)入，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換生成道路模型

道路仿真解決方案：

1. 車道模型 — 由我方自行建模

2. 車站模型 — 需要業(yè)主方相應(yīng)圖紙

3. 軟件用戶配置界面 — 與需求一同配置資產(chǎn)庫(kù)，統(tǒng)一從資產(chǎn)庫(kù)調(diào)用

項(xiàng)目需求——解決方案 3（周邊環(huán)境仿真）

項(xiàng)目需求：

• 環(huán)境仿真包括其他車道的車輛（包含對(duì)向、同向行駛的智軌電車）、行人、路燈、綠化、

• 建筑物、天空等，周邊環(huán)境要求逼真、變化多樣。

解決方案：

見下方演示視頻

周邊環(huán)境仿真（雨天）

項(xiàng)目需求——解決方案 4（車輛縱向定位仿真）

項(xiàng)目需求：根據(jù)速度、時(shí)間，計(jì)算車輛單次運(yùn)行的累計(jì)距離，并顯示在司控臺(tái)儀表中，縱向?qū)ν鈹?shù)據(jù)通過(guò)通信接口向仿真主機(jī)、調(diào)度系統(tǒng)輸出。

解決方案：我方具有較完善的列車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)成像系統(tǒng)，根據(jù)客戶需求可將列車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)遷移到建好模的列車司控臺(tái)儀表中。

項(xiàng)目需求——解決方案 5（三維視角（攝像機(jī)）仿真）

項(xiàng)目需求：

1. 車內(nèi)視角

在車內(nèi)以駕駛員視角仿真車輛前方視景，要求繪制司控臺(tái)（含儀表顯示、雨刮器、兩側(cè)后視屏）等其他車輛設(shè)備；以乘客視角仿真車內(nèi)、外環(huán)境。視角切換由鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向或鍵盤特定按鍵控制。

2. 車外視角

解決方案：

方案：車內(nèi)視角—主駕駛模型建立后，在主駕駛位安放視角位

方案：車外視角—見下方演示視頻