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無人機航攝系統(tǒng)組成
根據(jù)《無人機航攝系統(tǒng)技術要求》：無人機航攝系統(tǒng)基本構成包括飛行平臺、飛行導航與控制系統(tǒng)（以下簡稱“飛控系統(tǒng)”）、地面監(jiān)控系統(tǒng)、任務設備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、地面保障設備。無人機測圖系統(tǒng)組成如下：
飛行平臺
飛行平臺主要搭載任務設備并執(zhí)行航攝飛行任務。無人機測圖系統(tǒng)飛行平臺主要性能參數(shù)和技術指標如下表：
無人機測圖系統(tǒng)飛行平臺主要性能參數(shù)
飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)主要用于無人機的導航、定位和自主飛行控制。無人機測圖系統(tǒng)的飛控系統(tǒng)采用MAVinci Autopilot自動駕駛儀和MAVinci Desktop桌面軟件部分功能，實現(xiàn)GPS/INS慣性導航、應急控制、自動起飛/著陸控制、飛機姿態(tài)/飛行高度/飛行速度的控制等功能。
地面監(jiān)控系統(tǒng)
地面監(jiān)控系統(tǒng)主要用于飛行任務規(guī)劃設計、飛機飛行數(shù)據(jù)和任務設備監(jiān)控顯示、飛機故障時報警提示等。無人機測圖系統(tǒng)的地面監(jiān)控系統(tǒng)通過地面監(jiān)控站（包括筆記本電腦、MAVinci Desktop桌面軟件、無線電遙控器等）實現(xiàn)地面監(jiān)控功能。
任務設備
任務設備主要用于航攝影像的獲取與存儲。無人機測圖系統(tǒng)的任務設備為數(shù)碼相機富士X-M1，相機主要性能參數(shù)見上圖（無人機測圖系統(tǒng)飛行平臺主要性能參數(shù)）。
數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)用于地面監(jiān)控站與飛控系統(tǒng)以及其他設備之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。無人機測圖系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用發(fā)射電臺、MAVinci連接器、天線等實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
發(fā)射與回收系統(tǒng)
發(fā)射與回收系統(tǒng)為無人機發(fā)射起飛、安全著陸提供保障。無人機采用手拋式起飛、自動著陸/自動駕駛輔助模式/手動飛行三種模式滑翔腹部著地降落飛機。
地面保障設備
地面保障設備包括運輸保障設備和航攝作業(yè)保障設備。無人機的地面保障設備采用運輸箱、維修包、地面基準站來保障設備運輸安全和航攝精度高的性能指標要求。
工程應用
工程概況
變電站試驗區(qū)位于浙江省杭州市某地，占地面積7.03公頃，核心區(qū)地勢較平整，周邊均為山地。測區(qū)呈矩形，面積約19.4公頃，高差約15米，其中包括河流、道路、民房、耕地、電力線、鐵塔等地物類型。
工程范圍
工作流程
數(shù)據(jù)獲取
利用無人機測圖系統(tǒng)MAVinci Desktop桌面軟件制定測區(qū)飛行計劃，地面采樣距離6cm，航向重疊度85%，最小航向重疊度75%，旁向重疊度65%，測區(qū)內最高約50m，最低約35m，飛行高度約300m。根據(jù)以上參數(shù)設置，此次實驗共飛行一個架次，飛行時間約20min，獲取影像525張。利用MAVinci Desktop桌面軟件對影像進行檢查篩選，獲得有效影像421張。
三維測圖應用
利用實景建模軟件ContextCapture 后處理軟件，將影像和POS數(shù)據(jù)導入，設置坐標系統(tǒng)、中央子午線、投影方法、數(shù)據(jù)處理精度等相關參數(shù)，自動化處理生成DOM、DSM、點云和三維實景模型等數(shù)據(jù)成果，數(shù)據(jù)成果見下圖。
DOM
三維實景模型
在測區(qū)內均勻布設10個檢核點，并在現(xiàn)場GPS信號穩(wěn)定、固定解狀態(tài)下通過RTK獨立測量兩次，將實測三維坐標與DOM、DSM成果圖上坐標進行比較，計算得出平面中誤差和高程中誤差，最終評定整個測區(qū)DOM的平面精度和DSM的高程精度，見下表。
檢核點平面及高程精度表 單位：米
由此表各點較差計算可得：DOM平面中誤差為10.0cm，DSM高程中誤差為14.8cm，符合1：2000比例尺測圖精度要求。
地理信息應用
目前，我們基于傾斜攝影測量的三維實景模型成果，利用三維地理信息平臺軟件，正在開展電力行業(yè)三維實景地理信息應用試驗，已經(jīng)初步實現(xiàn)了三維場景下的實景模型漫游、三維模型單體化管理、屬性掛接、信息查詢、視頻監(jiān)控、統(tǒng)計分析等應用功能，為變電站的運維、監(jiān)控、培訓等應用提供技術支撐。
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現(xiàn)在違建者若以為悄悄在自家樓頂搭個棚子無人知曉，那就太“天真”了。4月24日，長江日報記者從武漢市城管執(zhí)法委獲悉，武漢市控制和查處違法建筑智能監(jiān)管平臺已正式啟用，全面推進智慧城管和信息化查違。
ContextCapture S3C Composer是ContextCapture實景建模系統(tǒng)Viewer的項目編輯工具要打開該工具，須在ContextCapture的安裝目錄下啟動bin/CC_S3CComposer.exe。用戶可以通過 ContextCapture實景建模系統(tǒng)SceneComposer 編輯S3C場景的索引文件，來重新設置三維場景或者增加相關場景信息。
