8月23日，在張家口500千伏蔚縣串補(bǔ)站內(nèi)，一輛黃色升降車升降平臺(tái)緩緩升起，平臺(tái)上安放著一臺(tái)白色小巧設(shè)備，正在對(duì)全站進(jìn)行三維激光掃描。此次500千伏串補(bǔ)站三維激光掃描為國(guó)網(wǎng)公司首次。  

三維激光掃描 技術(shù)又稱“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”，該技術(shù)通過(guò)激光掃描測(cè)距，快速獲取被測(cè)物體外輪廓上每一點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，再結(jié)合掃描儀自身的地理坐標(biāo)，即可為被測(cè)物建立精準(zhǔn)的三維數(shù)字模型。

本次掃描采用ZV-4001和V3兩種型號(hào)的激光掃描設(shè)備，對(duì)500千伏大房一、二線串聯(lián)補(bǔ)償裝置開(kāi)展了激光掃描，首先從高空和地面圍繞串補(bǔ)平臺(tái)開(kāi)展12個(gè)點(diǎn)位的定點(diǎn)掃描，然后使用地面移動(dòng)平臺(tái)，沿巡視路徑開(kāi)展移動(dòng)掃描。經(jīng)過(guò)6小時(shí)掃描作業(yè)，獲取掃描數(shù)據(jù)32.69G，經(jīng)后期處理后即可獲得該串補(bǔ)站完整的三維數(shù)據(jù)模型。

此次三維激光掃描工作，其目的是獲取高精度的串聯(lián)補(bǔ)償裝置三維數(shù)字模型，為無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用提供必要數(shù)據(jù)支撐。由于串補(bǔ)裝置安置與8米高空平臺(tái)上，且運(yùn)行中平臺(tái)帶有500千伏高壓電，因此人工巡檢時(shí)無(wú)法靠近平臺(tái)，只能從地面遠(yuǎn)距離巡視。由于受到視角和距離限制，平臺(tái)上多數(shù)設(shè)備處于巡視死角，巡檢效果極不理想。理論上無(wú)人飛行器高空巡檢，可以有效彌補(bǔ)人工巡視的不足，解決串補(bǔ)巡檢難題。要實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器在變電站內(nèi)的安全飛行，防范飛行器碰撞變電設(shè)備、引發(fā)短路放電等風(fēng)險(xiǎn)，就必須要解決機(jī)體絕緣、智能避障、精準(zhǔn)導(dǎo)航等問(wèn)題。變電站的三維數(shù)字模型就成為了精確地圖，無(wú)人飛行器按圖索驥，即可快速、精準(zhǔn)的確定自身與設(shè)備的相對(duì)位置，自動(dòng)計(jì)算安全距離，確保飛行安全。

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